2014年南京航空航天大学920自动控制原理（专业学位）考研真题

2014年南京航空航天大学920自动控制原理（专业学位）考研真题

真题原文：

南京航空航天大学
2014 年硕士研究生入学考试初试试题（ A 卷 ）
科目代码: 920
科目名称: 自动控制原理（专业学位） 满分: 150 分

注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无
效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
一．(本题 15 分) 考虑如图 1 所示的反馈控制系统，要求：确定系统在 R1(s)，R2(s)
和 R3(s)共同激励下的输出 C(s)。
二．(本题 15 分) 对于如图 2 所示系统，假设 K1、K2 为大于零的常数，试求   时系统的稳态误差。
三．(本题 15 分) 设系统的闭环特征方程   
(1) 当a =10 时，K 从 0 到∞变化时，绘制闭环根轨迹，并求出系统阶跃响应分别为
单调、阻尼振荡时 K 的取值范围。
(2) 若使根轨迹只具有一个非零分离点，此时a 的取值？并做出根轨迹。
四．(本题 15 分) 设系统结构图如图 3 所示，其中    
(1) 试绘制a = 0 的开环幅相曲线，并用奈氏判据判断该系统的闭环稳定性；
(2) 若a > 0 ，且系统开环截止频率ωc 为 4，该系统能否满足相角裕度γ > 25D
的要求？
(3) 讨论参数a 对系统稳定性的影响

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