2015年昆明理工大学816自动控制原理考研真题

资料内容：
 

2015年昆明理工大学816自动控制原理考研真题

真题原文：

昆明理工大学2015年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)

考试科目代码：816                考试科目名称 ：自动控制原理          

考生答题须知
1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
一 选择填空题   （32个空，每空1.5分，共48分）
1、经典控制理论研究的对象是（     ）、（     ）、单输入单输出自动控制系统。
A. 线性     B. 非线性     C. 时变    D. 时不变
2、实际系统中变量之间的关系或多或少地具有某种非线性特性，在一个很小的范围内,可将非线性方程转化为线性方程。即将非线性方程在平衡状态附近展开成泰勒级数,略去高次项后得到其增量线性化方程。这种方法，被称为（     ）。
A. 忽略弱非线性环节      B. 小偏差法或切线法   
C. 平均斜率法            D. 近似法
3、控制的精髓是（     ），它是指系统的 （     ） 返回到输入端，与参考输入量进行比较，产生偏差信号，系统利用偏差信号进行调节控制。
   A. 反馈     B. 前馈     C. 输入量    D. 输出量
4、自动控制系统种类繁多，若按系统参考输入信号的特征来分，可将自动控制系统分为：（     ）
A. 连续系统与离散系统        B. 恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统
C. 线性系统与非线性系统      D. 非时变系统与时变系统
  若按其结构可分为：（     ）
A. 前馈控制，反馈控制，复合控制       B. 滞后控制，超前控制，复合控制
C. 开环控制，闭环控制，复合控制       D. 串联控制，并联控制，复合控制
5、自动控制系统是根据（      ）命名的，如压力控制系统表明压力是（      ）。
A. 被控制量              B.  给定量
C. 生产设备或工艺过程    D.  对象
6、经典的自动控制理论以①（     ）描述方法为基础，该描述只与系统②（     ）有关，其局限性有1）原则上不反映③（     ）时系统响应的全部信息；2）适合于描述 单 输入/单 输出系统；3）只能用于表示线性定常系统。
① A. 微分方程     B. 传递函数     C. 系统动态结构图    D. 系统信号流图
② A. 结构与参数   B. 参数与输入    C.  输入与初始条件   D.  结构与输出
③ A. 零初始条件   B. 非零初始条件  C.  输入             D.  输出
7、线性系统满足(      )和(      )。
A. 代数和      B. 叠加性      C. 齐次性       D.  代数积
8、一阶系统的时间常数是（     ）,单位阶跃响应调节时间可能是(      )，超调量是（     ）。
A.          B.          C.6            D. 0
9、二阶系统增加一个零点后，(      ) 了系统的振荡性，而二阶系统增加一个极点后，(      )了系统的振荡性。
A. 增加           B. 减小       C.消除         D.  控制
10、用劳斯表判断控制系统稳定性的必要条件是（      ），充分条件是（      ）
A. 劳斯表第一列元素有变号
B. 劳斯表第一列元素无变号
C. 特征方程的各项系数非零
D. 特征方程的各项系数全部都是非零且同号
11、线性系统总误差等于（     ）之和。
A.  给定输入误差与扰动输入误差        
B.  给定输入误差与开环输入误差
C.  闭环输入误差与扰动输入误差      
D.  开环输入误差与闭环输入误差
12、选择增加合适的开环零点，可使根轨迹生产向左变化的趋势，从而改善系统的(     )和 (     )。
A. 阻尼性      B. 稳态误差      C. 稳定性      D. 快速性
13、根轨迹方程可由闭环特征方程式得到，且为复数方程。可以分解为（     ）与（     ） 。A.幅值方程          B. 复数方程       C.相角方程         D.  代数方程
14、极坐标图中的负实轴对应于对数坐标图上的（     ）线。
A.0      B. -180      C. 180      D. 90
15、校正装置串联在系统前向通道中的连接方式称为 （     ） 校正，校正装置接在系统的局部反馈通道中的连接方式称为（     ）校正。
A.串联     B.反馈      C. 超前      D. 滞后
16、下面四个控制器，属于滞后—超前控制器的是（     ）。
A.   B.  
C.   D.  
17、如果要求进一步改善系统的稳态性能和动态性能，可采用的方法是（      ）。
A. 提高增益     B. 相位滞后校正    C. 相位超前校正    D. 滞后-超前校正
18、非线性系统常用的分析方法有（     ）和相平面法等；线性系统满足叠加原理，而非线性系统不满足叠加原理。
A. 平均斜率法     B. 近似法      C. 描述函数法      D. 偏微法
二、已知某系统在零初条件下的单位阶跃响应为：
试求：（1） 系统的传递函数；
       （2） 系统的增益；
       （3） 系统的特征根及相应的模态；   
       （4） 画出对应的零极点图；   
       （5） 求系统的单位脉冲响应；
       （6） 求系统微分方程；    
       （7） 当 c(0)=-1, c’(0)=0; r(t)=1(t) 时，求系统的响应。
  （前6问每问2分，第7问4分，共16分）
三、系统的信号流图如图所示,试求其传递函数。             ( 8分)
四、设典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，试确定
（1）系统的闭环传递函数
（2）位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。                 （10分）
五、已知系统开环传递函数为，
（1）试绘制系统的根轨迹。            
（2）确定系统稳定的K值范围。
（3）系统临界稳定时的K值和闭环极点。  
（第1问12分，第2问3分，第3问3分，共18分）
六、两个二型最小相位系统的开环幅相频率特性如下图（a）(b) 所示，试判断闭环系统是否稳定并说明原因。   （每图5分，共10分）
             （a）                           (b)
七、已知系统开环传函，
(1) 试绘制其开环对数频率特性图，
(2) 求取系统的相位裕量和增益裕量，
(3) 判断闭环系统的稳定性。       
（第1问8分，第2问6分，第3问4分，共18分）
八、离散控制系统如图所示，采样周期 T=1s。求在输入信号作用下，系统的稳态误差。（12分）  （已知：）
九、根据下图所示非线性部分和线性部分最小相位系统曲线，判断系统自振荡的稳定性。（10分）

资料截图：



下载地址：
 

2015年昆明理工大学816自动控制原理考研真题