2015年南京航空航天大学820自动控制原理考研真题

资料内容：

2015年南京航空航天大学820自动控制原理考研真题

真题原文：

南京航空航天大学
2015 年硕士研究生入学考试初试试题（ A 卷 ）
科目代码: 820
科目名称: 自动控制原理 满分: 150 分
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无
效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
本试卷共 10 大题，满分 150 分
一、(本题 15 分) 试用梅森公式求图 1 所示系统的传递函数Cs Rs ( ) ()和 E ( )s Rs( )。
图 1
二、(本题 15 分) 设一反馈控制系统如图 2 所示，试选择 K1、 K2以使系统同时满足下
列性能指标要求：
(1) 当单位斜坡输入时，系统的稳态误差 0.35 ss e ≤ ；
(2) 闭环系统的阻尼比ζ ≤ 0.707；
(3) 调节时间 3 st ≤ 秒。               
图 2
三、(本题 15 分) 设系统的闭环特征方程为   ，试用劳斯稳定
判据判别该系统的闭环稳定性，并求出其全部闭环特征根。
四、(本题 15 分) 设系统的闭环特征方程为    ，(a > 0)
1．当a =10 时，绘制     变化时的系统闭环根轨迹，并求出系统阶跃响应分别为
无超调、阻尼振荡时 K 的取值范围；
2．若使根轨迹只具有一个非零分离点，求出此时a 的取值？并画出此 a 值下    
变化时的系统闭环根轨迹。
五、(本题 15 分) 设单位反馈控制系统的开环传递函数为    ，试确定相角裕
度为 45°时的 a 值。
六、(本题 15 分) 如图 3 所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为    ，串联校
正装置对数幅频特性渐近特性为    。
1．求未校正系统开环传递函数     及串联校正装置   ；
2．在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性   ，并求出校正后系统的
相位裕度   ；
3．简要说明这种校正装置的特点。

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