2014年南京航空航天大学820自动控制原理考研真题

资料内容：
 

2014年南京航空航天大学820自动控制原理考研真题

真题原文：

南京航空航天大学
2014 年硕士研究生入学考试初试试题（ A 卷 ）
科目代码: 820
科目名称: 自动控制原理 满分: 150 分
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无
效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
一．(本题 15 分) 考虑如图 1 所示的耦合系统，其中 R1(s)和 R2(s)为系统输入，C1(s)
和 C2(s)为系统输出，要求：写出 C1(s)和 C2(s)的表达式。
二．(本题 15 分) 控制系统框图如图 2 所示，试求
(1) 当 1 K = 25， 0 Kf = 时，系统的阻尼系数ζ 、无阻尼自然振荡频率ωn 以及系统对
单位斜坡输入的稳态误差 ss e ；
(2) 当 25 K1 = ， 4 Kf = 时重复(1)的要求；
(3) 要使系统的阻尼系数ζ = 0.7 ，单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差 0.1 ss e = ，
试确定 K1和 Kf 的数值，并计算在此参数情况下，系统单位阶跃响应的超调量σ % 、
上升时间 r t 和调节时间 s t 。
三．(本题 15 分) 设单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1) 当k 从 0 到∞变化时，绘制系统的闭环根轨迹（不要求求出分离点）；
(2) 已知系统的一个闭环极点为− 0.9 ，试求出其余的闭环极点；
(3) 该系统是否可以用低阶系统来近似？若能，求出它的闭环传递函数，若不能，给
出理由。
四．(本题 15 分) 已知某单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极
点，且G(s)的对数渐近幅频特性曲线如图 3 所示。试写出G(s)的表达式，并近似作
出相频特性曲线，分别用劳斯判据和对数频率稳定判据判断该闭环系统的稳定性。

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