2016南京大学806自动控制原理考研真题
时间：2017-08-31 13:14 来源：研导师
2016燕山大学806自动控制原理考研真题
友情提醒：
专业课真题是各个学校考研专业课最珍贵的资料，希望各位同学好好珍惜。专业课真题要完全做会，融会贯通。而且，专业课真题所在的知识点一定要吃透，否则出现类似题型的时候，就不会做咯。
专业课复习建议：
1、将课本完全看懂看会，将课后习题做的烂熟；
2、买一点课后参考书，然后做做参考书的内容，适当提高；
3、真题吃透，建议多做几遍，模拟考研现场进行练习；
ps.可以站在出卷老师的角度进行思考，实际上出卷老师在出卷时也是借鉴各种参考资料或者课后习题变化然后出的题目。
资料内容：
2016燕山大学806自动控制原理考研真题
真题原文：
2016年硕士研究生入学考试初试试题
科目代码：806 科目名称：自动控制原理
注：(1)本试题共 2 页。
(2)请按题目顺序在标准答题纸上作答，答在题签或草稿纸上一律无效。
(3)允许使用计算器。
一、(20分，已知某控制系统传递函数为要害号=j2+3s+2，且初始条件为c c∞=一．，上 产+3s+2o(o)=o。
(1)求输入信号r(0=1时，系统的输出响应c(t)。(10分’
(2)求输入信号r(t)=sint时，系统的稳态响应。（10分’
二、(15分，化简图t所示系统的方框图，求系统的传递函数丢寒专。c方法不限，
三、(40分)已知控制系统结构图如图2所示。
(1)求系统单位阶跃u向应存在衰减周期分量时，系统开环增益的取值范围。（1 5分）
(2)若要求在输入信号，(f)=f作用下，系统稳态误差为0.5，求此时系统的增益裕度。（1 5分）
(3)若要求系统阻尼比f=0.707，此时系统的开环增益应如何选取？分析此时台皂否 将该闭环系统降阶简化为二阶系统，说明理由。（10分）
四、（15分）某随动控制系统结构图如图3所示，要求系统单位阶跃响应无超调，且调 时间尽可能短，则增益K虑如何选取？最短调整时间可达多少（耍求△=±5%）?
五、（20分）己知某控制系统开环传递函数为G(J)s(2s +1) (5s +1) 。
(1)绘制K=10时系统Bode图。（10分）
(2)若要求相角裕度y≥450，应如何调整K?（10分）
六、（40分）已知控制系统结构图如图4所示，以图中所示变量为系统状态变量。
(1)写出状态空间表达式。（10分）
(2)设计全维状态观测器，将观测器极点配置在(-10±jl0)。（15分）
(3)设计基丁^观测器的状态反馈矩阵，使得系统闭环极点配置在(-5±j5)，并画出总
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