2016南京航空航天大学920自动控制原理(专业学位

2016南京航空航天大学920自动控制原理(专业学位)考研真题

友情提醒：

专业课真题是各个学校考研专业课最珍贵的资料，希望各位同学好好珍惜。专业课真题要完全做会，融会贯通。而且，专业课真题所在的知识点一定要吃透，否则出现类似题型的时候，就不会做咯。

专业课复习建议：

1、将课本完全看懂看会，将课后习题做的烂熟；

2、买一点课后参考书，然后做做参考书的内容，适当提高；

3、真题吃透，建议多做几遍，模拟考研现场进行练习；

ps.可以站在出卷老师的角度进行思考，实际上出卷老师在出卷时也是借鉴各种参考资料或者课后习题变化然后出的题目。

资料内容：

2016南京航空航天大学920自动控制原理(专业学位)考研真题

真题原文：

南京航空航天大学
2016 年硕士研究生招生考试初试试题（ A 卷 ）
科目代码: 920                                满分: 150 分
科目名称: 自动控制原理(专业学位)
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
本试卷共 10 大题，满分 150 分
一、(本题 15 分) 某系统由下列微分方程组描述
x1(t)=k1r(t)x2(t)
x2(t)=x1(t)+x1(t)
x3(t)=x2(t)+k2r(t)-c(t)
x4(t)=k3x3(t)-c(t)
c(t)=x4(t)
式中 k1 k2 k3 , , 均为常量， r ( t)为输入，c (t )为输出，画出系统的结构图，并求传递函数 C(s)/R(s)
二、(本题 15 分) 已知系统的结构图如图 1 所示，观测r(t) = sinωt 的系统响应，发现 当ω = 3时系统输出c(t)幅值最大，要求：
1. 试确定 K 值，并写出系统的闭环传递函数；
2. 求单位阶跃响应的超调量σ % 、调节时间 St ，并概略绘出单位阶跃响应曲线；
3. 若r(t) = 1+1.8t ，求系统的稳态误差 ss e 。
三、(本题 15 分) 某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+3)2，请问 K 为何 值时系统的单位阶跃响应无超调，且在单位斜坡输入下的稳态误差ess ≤ 2.25。

资料截图：



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