天津理工大学2021考研初试大纲：机械原理(806)

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　　考试科目名称：机械原理(806)

　　一、考试方式

　　考试采用笔试方式。

　　二、 试卷结构与分数比重

　　1)填空题、选择题(约占15分左右)。

　　2)是非题(约占10分左右)。

　　3)图解题、分析题、计算题(约占100分左右)。

　　4)简答题(约占25分左右)。

　　三、考查的知识范围

　　要求考生系统深入地掌握机械原理课程的基本概念、基本理论和常用机构的分析与设计方法，以及相关的分析、解决问题的能力。

　　1.机构的结构分析

　　理解零件、构件、运动副及运动链、机构、机械、机器的概念，了解机构引入运动副之后运动所受到的约束。能够正确绘制简单机构的运动简图;熟练掌握平面机构的自由度计算及机构具有确定运动的条件，能识别机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束;掌握平面机构的组成原理和结构分析方法。

　　2.平面连杆机构分析与设计

　　对平面机构运动分析的杆组法有所了解;掌握速度瞬心概念及平面机构速度分析的瞬心法。了解平面四杆机构的类型及运动特点;熟练掌握平面四杆机构的主要工作特性(包括整转副存在条件、急回特性与极位夹角、压力角与传动角、死点位置)，熟练掌握平面四杆机构的常用设计方法，重点是图解法，如：a)实现连杆位置的运动设计;b)两连架杆对应位置;c)已知行程速度变化系数及附加条件。

　　3.凸轮机构及其设计

　　了解凸轮机构的组成、特点、类型和应用;掌握从动件几种常用运动规律的特点及冲击现象;掌握凸轮轮廓设计的反转法原理，熟练掌握尖底(或滚子)接触直动(或摆动)从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓设计的几何法;掌握凸轮机构偏距圆，凸轮基圆、推程运动角、回程运动角、理论轮廓与实际轮廓，从动件行程及机构压力角等概念，并能在图中标出;掌握基圆半径与压力角的定性影响关系;掌握凸轮机构基本参数的确定原则与方法，引起从动件运动失真的原因以及避免运动失真的措施。

　　4.齿轮机构

　　理解齿廓啮合基本定律、掌握渐开线齿廓的形成及其性质;掌握渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算;掌握啮合线、啮合角、节圆、标准齿轮、标准安装与标准中心距等概念;掌握渐开线齿廓的加工原理、根切与变位、标准齿轮与变位齿轮的切制特点以及变位齿轮的尺寸变化;深入理解渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合特性(定传动比传动、中心距可分性)及正确啮合条件、无侧隙啮合条件、连续传动条件(重合度)和运动设计应满足的条件;掌握齿轮传动的类型与特点。理解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、基本参数及当量齿轮的概念。了解蜗杆传动的类型和特点;理解普通圆柱蜗杆传动的基本参数及几何尺寸关系，正确啮合条件;掌握蜗杆、蜗轮转向与轮齿旋向之间的关系;了解直齿圆锥齿轮齿廓曲面的形成;理解圆锥齿轮当量齿数的概念、基本参数所在位置、正确啮合条件。

　　5.轮系

　　熟练掌握周转轮系和复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定。

　　6.机械运动机构

　　了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、工作原理及运动特点、适用场合。

　　7.机械系统动力学

　　掌握机械系统等效动力学模型的等效原则;理解机械运转的平均速度和不均匀系数的概念、周期性与非周期性速度波动的原因及调节方法;熟练掌握飞轮转动惯量的计算方法。

　　8.机械的平衡

　　掌握静平衡、动平衡概念及刚性回转件静平衡和动平衡的条件与平衡设计计算方法。

　　9.机械的效率

　　理解运动副中的摩擦分析、机械效率的计算;深入理解机械自锁的概念，机械自锁性判别和自锁条件的建立。

　　10.机械执行系统方案设计

　　了解机械执行系统方案设计的过程和内容。掌握执行机构型式设计的原理。

　　四、参考书目

　　《机械原理教程》第三版 申永胜 清华大学出版社 2015年

　　《机械原理学习指导》 第三版 申永胜 清华大学出版社 2015年

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