上海海事大学2021考研大纲：804自动控制原理

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　　科目代码804科目名称自动控制原理

　　试卷总分150考试时间3小时

　　参考书目详见我校研招网招生专业目录

　　考试内容

　　一、自动控制的一般概念

　　1、自动控制的基本原理。

　　2、自动控制系统的基本要求。

　　二、控制系统的数学模型

　　1、传递函数。

　　2、结构图与信号流图。

　　三、线性系统的时域分析法

　　1、时间响应。

　　2、稳定性分析及稳态误差计算。

　　四、线性系统的根轨迹法

　　1、根轨迹的绘制。

　　五、线性系统的频域分析法

　　1、奈氏判据。

　　2、对数频率稳定判据。

　　3、伯德图的绘制。

　　六、线性系统的校正方法(一般了解)

　　七、线性离散系统的分析与校正

　　1、Z变换法。

　　2、稳定性分析。

　　八、非线性控制系统分析

　　1、相平面法。

　　2、描述函数法。

　　九、线性系统的状态空间分析与综合

　　1、状态空间分析法。

　　2、可控性与可观测性。

　　3、线性定常系统的反馈结构及状态观测器。

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