上海海事大学2021考研大纲： 801航海仪器

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　　科目代码801科目名称航海仪器

　　试卷总分150考试时间3小时

　　参考书目详见我校研招网招生专业目录

　　考试内容

　　一、陀螺罗经

　　1、陀螺罗经指北原理。

　　2、陀螺罗经误差分析。

　　3、三系列陀螺罗经主要结构特点及工作原理。

　　4、光纤陀螺罗经的工作原理。

　　二、水声导航仪器

　　1、回声测深仪工作原理与误差分析。

　　2、船用计程仪的种类、各自的测速原理、误差分析和结构特点。

　　三、卫星导航系统

　　1、GNSS的功能和主要类型。

　　2、GPS卫星导航系统的设置、定位和测速原理、接收机的组成。

　　3、GPS定位误差分析、差分GPS原理和误差分析。

　　四、磁罗经

　　1、磁罗经主要结构。

　　2、磁罗经自差校正原理。

　　五、船舶自动识别系统

　　1、AIS由来和种类。

　　2、AIS工作模式和通信原理。

　　3、AIS的基本功能。

　　六、综合驾驶台系统

　　1、IBS和INS的定义。

　　2、IBS工作站功能及布置。

　　3、卡尔曼滤波及其在组合导航中的应用。

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