考试科目
考研大纲815 理论力学
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1.物体的受力分析
力、刚体、平衡的概念,静力学公理,约束和约束力,分离体,受力图。
2.平面汇交力系与平面力偶系
力的投影,平面汇交力系的合成与平衡,平面力对点的矩,平面力偶理论。
3.平面任意力系
力线平移定理,平面力系简化理论,主矢,主矩,平面任意力系的平衡方程及其应用,物体系统的平衡,平面桁架。
4.空间任意力系
空间汇交力系,空间力对点的矩和对轴的矩,空间力偶理论,空间力系简化理论,主矢,主矩,空间任意力系的平衡方程及其应用,重心。
5.摩擦
摩擦角与滚动摩阻的概念,考虑摩擦的平衡问题。
6.点的运动学
点的运动的矢量法,直角坐标法和自然法。
7.刚体的基本运动
刚体的平移及其特征,刚体的定轴转动。
8.点的合成运动
绝对、相对和牵连运动,点的速度合成定理,点的加速度合成定理。
9.刚体平面运动
平面运动的概念,平面图形上两点速度关系式,速度投影定理,速度瞬心法,平面图形上两点加度关系式。
10.刚体运动的合成
刚体平动与平动的合成,刚体绕平行轴转动的合成。
11.质点运动微分方程
动力学基本定律,质点运动微分方程及其应用。
12.动量定理和质心运动定理
动量、冲量,动量定理,质心运动定理。
13.动量矩定理
质点和质点系的动量矩,动量矩定理,刚体定轴转动微分方程,刚体平面运动微分方程。
14.动能定理
力的功及其计算,理想约束的概念。质点系和刚体的动能及其计算,质点系的动能定理及其应用,势能,机械能守恒。动力学基本 定理综合应用。
15.达朗贝尔原理
达朗贝尔原理,动静法,刚体惯性力系的简化,动静法的应用,刚体绕定轴转动时的动平衡问题。
16.虚位移原理
自由度,广义坐标,约束方程,虚位移的概念,虚位移原理及其应用,用广义坐标表示的虚位移原理,广义力。
17.动力学普遍方程和拉格朗日方程
动力学普遍方程,拉格朗日方程及其应用。
18.机械振动基础
单自由度系统的自由振动,衰减振动和强迫振动,临界转速,隔振。
816 材料力学
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