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资料内容：
2017年南京航空航天大学820自动控制原理考研真题
真题原文：
南京航空航天大学
2017 年硕士研究生入学考试初试试题（ A 卷 ）
科目代码: 820
科目名称: 自动控制原理 满分: 150 分
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无
效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
本试卷共 10 大题，满分 150 分
一、(本题 15 分) 试确定图 1 所示系统的输出C(s) 。
二、(本题 15 分) 系统结构图如图 2 所示，已知未加测速反馈时，系统在单位阶跃信号作用下的稳态输出为 1，而过渡过程的瞬时最大值为 1.4，要求：
1. 确定系统结构参数 K 、a ，并计算单位阶跃响应下的峰值时间 p t 、调节时间 st 、
超调量σ % ；
2. 为了改善系统性能，引入测速反馈bs，若b = 0.82，再计算超调量σ % ；
3. 在该测速反馈情况下，若此时系统的输入为rt t ( ) 2 1.38sin = + ，计算稳态输出 ss c 。
科目代码：820 科目名称：自动控制原理 第 2 页 共 4 页
三、(本题 15 分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ，其中
K > 0 、T > 0 。试确定使闭环系统稳定时，参数 K 、T 应满足的关系；并计算在输入
r(t) = t ⋅1(t)作用下系统的稳态误差。
四、(本题 15 分) 已知某系统结构图如图 3 所示，其中 K、T 均大于 0。在输入r(t)作用
下，具有如图 4 所示的输出c(t)曲线。 试求：
1. 此时的 K 值；
2. 试绘制 T 从0 → ∞ 变化的闭环系统根轨迹；
3. 系统在临界阻尼时的 T 值。
五、(本题 15 分) 某单位负反馈系统为最小相角系统，其开环频率特性如图 5 所示，其
中 B( − 3,− 3 j )点对应的频率为
1. 求系统的开环传递函数；
2. 若增加校正装置 ( ) ( ) 以使系统的相角裕度达到 45°且在斜坡输入时的
稳态误差降低为原来的 0.5 倍，并要求系统型别和阶数不变，确定参数a 、b
（a > 0,b > 0）；并概略绘制出此时的开环 Bode 图。
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2017年南京航空航天大学820自动控制原理考研真题 |
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