资料内容:
2013年南京航空航天大学920自动控制原理考研真题
真题原文:
南京航空航天大学
2013 年硕士研究生入学考试初试试题( A 卷 )
科目代码: 920
科目名称: 自动控制原理 满分: 150 分
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项;②所有答案必须写在答题纸上,写在本试题纸或草稿纸上均无
效;③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回!
本试卷共 10 大题,满分 150 分。
一.(本题 15 分) 试求图 1 所示系统的闭环传递函数 ( )
二.(本题共 15 分) 设某系统结构图如图 2 所示,图中 K1, K2 ,T1,T2为大于零的常数。
1.确定当闭环系统稳定时,参数 K1, K2 ,T1,T2应满足的条件;
2.当输入 r t V t0 ( ) = 时,选择校正装置G (s) c 使得系统无稳态误差(误差 E(s)定义为R(s) − C(s) )
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