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2013年南京航空航天大学820自动控制原理考研真题
资料内容：
2013年南京航空航天大学820自动控制原理考研真题
真题原文：
南京航空航天大学
2013 年硕士研究生入学考试初试试题（ A 卷 ）
科目代码: 820
科目名称: 自动控制原理 满分: 150 分
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无
效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
本试卷共 10 大题，满分 150 分。
一．(本题 15 分) 某系统结构图如图 1 所示，求在 R(s)和 N(s)作用下，系统输出 C(s)的表达式。
二．(本题15分) 某控制系统结构图如图2所示，当扰动n(t) = 0，输入r(t) =1(t)时，系统超调量σ % = 20% ，调节时间ts = 1秒（取∆ = 5% ）。
1. 试确定结构参数 K 和T 的值；
2. 当r(t) = t ，n(t) = 1(t) 时，求系统的稳态误差。
三．(本题15分) 已知某系统特征多项式为
要求：
1．确定特征根均为复根的K值范围；
2．确定系统临界稳定时的闭环极点。
四．(本题 15 分) 已知某最小相位系统的开环对数幅频渐近线如图 3 所示，用奈氏判据判断系统稳定性，并求系统的相角裕度γ 与幅值裕度h。
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