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资料内容：
2012年南京航空航天大学920自动控制原理(专业学位)考研真题
真题原文：
南京航空航天大学
2012 年硕士研究生入学考试初试试题（ A 卷）
科目代码： 920 科目名称： 自动控制原理(专业学位) 满分： 150 分
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或
草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
本试卷共 10 大题，满分 150 分。
一. (本题15分) 用梅逊公式求图1所示系统的闭环传递函数 ( )
二. (本题 20 分) 某系统结构如图 2 所示，当k 0,r(t) 1(t) r = = 时系统的超调
量为σ% =16.3%，当k r t t r = 0, ( ) = 时，稳态误差ess = 0.25。
1.求系统的结构参数 t k, k ；
2.试求k 0,r(t) 1(t) r = = 时系统的调节时间 st （± 5% 误差带）及输出的最大
值 max c ；
3.设计 r k ，使系统在r(t) = t 作用下无稳态误差。
三. (本题 20 分) 已知某单位负反馈二阶系统，其开环极点数大于开环零点数，在输入信号 2r(t) =1 + 2t + 3t 时，系统稳态误差ess = 0.2 ，试求该系统截止频率ωc =10时的相角裕度 γ 。
四. (本题 15 分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ( 2)( 4) ( )+ ++ = s s ss T G s
1.当T 从零到无穷变化时，绘制系统的闭环根轨迹；
2.确定系统阶跃响应中含有分量 sin(ω + ϕ) − e t at 时 T 的取值范围(其中
a > 0 )。
五. (本题 15 分) 已知最小相角系统的开环对数幅频渐近特性见图 3，要求：
1.写出系统的开环传递函数G(s)H(s) ；
2.计算相角裕度γ ；
3.概略绘出开环系统的幅相频率特性曲线，并用奈氏判据判断系统稳定性。
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